工業(yè)4.0貨物物流使用TORU揀貨機器人和Basler ace相機
Magazino為工業(yè)4.0物流開發(fā)創(chuàng)建了移動機器人，可以精確地根據(jù)需要數(shù)量交貨。該公司總部位于慕尼黑，它以自主運行的機器人為基礎，尋求和探索新的物流概念。獨特之處：Magazino的機器人很容易適應倉庫物流系統(tǒng)中的新情況。由于強大的感光芯片技術（例如相機），這才得以實現(xiàn)。
Magazino的最新進展是智能揀貨機器人TORU。相機就像是機器人的眼睛，它與十字線激光（結構光）組合使用，能在貨架找到單個對象，測量它們，然后抓取。
從電子商務到汽車行業(yè)的內部物流：如今，這些行業(yè)都需要挑選單個產(chǎn)品，而不是挑選整個托盤。到目前為止，一直需要工人從倉庫挑選單個對象。機器人仍然不夠先進，難以處理這類任務。揀貨流程是機器人學中最困難的任務之一。TORU使用相機精確測量和檢測對象，然后安全抓取單個產(chǎn)品。
解決方案和優(yōu)勢
TORU是一個移動機器人，用于在倉庫中和人類同事一起為訂單揀貨。庫存控制系統(tǒng)以無線方式將揀貨作業(yè)發(fā)送給TORU后，機器人會自主移動到各自的倉庫地點。借助結構光過程，TORU可以檢測對象、抓取并將它們準確移動到指定位置。
這需要十字線激光將兩條垂直激光線投射到被測對象上。2D相機Basler ace acA1920-40gm記錄反射的激光光束，并根據(jù)線在相機圖像中的位置使用它們來測量對象。這一過程針對包裹或鞋盒等矩形對象進行了優(yōu)化。也可以精確測量帶有彎曲書脊的書籍。
使用采用2D相機的結構光過程的另一個好處是，它們使用的3D點少于3D相機，這反過來降低了對計算能力的要求。舉例來說，這意味著用來引導結構光過程的算法也可以在一臺微型電腦運行。
結構光技術的開發(fā)者Marcel Debout解釋了為什么Basler ace相機和pylon相機軟件套裝是這一過程的理想解決方案：“這種相機的質量和pylon軟件界面的成熟度都非常高。除此之外，他們基本可以即時處理支持查詢，并為我們推薦了大量的周密解決方案。我們認為Basler是可以信賴的合作伙伴。”
為使Basler相機可以在ROS（機器人操作系統(tǒng)）框架內使用，Magazino建立了自己的定制“pylon_camera”ROS軟件包，并與Basler一起發(fā)布了這一軟件包。這一軟件包在GitHub作為開軟件包免費提供，使用BSD許可。
揀貨機器人最引人注目之處可能是它令人震驚的靈活性。TORU不僅可以幫助降低過程成本，還可以延長工作日時間。它可以與工人一起部署，無需中斷操作就可以集成到倉庫中。得益于新的概念和功能強大的感光芯片技術，機器人能夠適應新的情況和調整。
